Родился в рабочей семье, с двенадцати лет работал на фабриках, в 1912 г. участвовал в рабочих демонстрациях протеста против Ленского расстрела. В 1914 г. вступил в большевистскую партию. В 1915 г. его избрали делегатом Петроградской партийной конференции. В августе 1916 г. арестован и направлен в 176-й запасной полк, где снова был арестован. Полковой суд приговорил его к двум с половиной годам тюрьмы с отбыванием срока наказания после окончания войны. В декабре 1916 г. Ефремова зачислили в штрафную роту и направили на фронт. Февральская революция застала его в действующей армии. Только в июле он вернулся в Петроград. Солдаты избрали его в Петроградский Совет. В период подготовки и проведения Октябрьского вооруженного восстания вел пропагандистскую работу в частях столичного гарнизона. В дни Октябрьской революции работал в ВРК. После победы революции был направлен на работу в Комитет по борьбе с погромами, а в августе 1918 г. он ушел на Восточный фронт. В Красной Армии служил с 1918 по 1921 гг. С 1921–1922 гг. был членом президиума Петроградского областного Совета народного хозяйства, в 1922–1929 гг. – заместителем заведующего губернским отделом народного образования, в 1929–1930 гг. заместитель председателя правления «Союзкино», в 1930–1931 гг. – председатель правления «Культурпромобъединения» ВСНХ РСФСР. В 1932–1934 гг. – заместитель директора Электростроя, заместитель директора завода электровозов, а в 1934–1936 гг. – начальник строительства Комсомольского радиоцентра. С 1937 по 1941 гг. начальник отдела Наркомавиапрома. В октябре – декабре 1941 г. доброволец Коммунистического батальона истребителей, после его расформирования направлен в распоряжение Наркомэлектропрома, с декабря 1942 по апрель 1957 гг. – начальник отдела смежных производств на заводе «Динамо» (Москва). На пенсии с 1957 г. Похоронен на Новодевичьем кладбище.